Ce este un servomotor și cum funcționează?
Ce este un servomotor și cum funcționează?
Servomotorul este un motor electric,lucrand pe principiul feedback-ului. Rotirea de pe rotorul motorului este transmisă mecanismului de comandă printr-un reductor, iar reacția este realizată prin intermediul unei unități de comandă conectate la senzorul de unghi.
Servomotoarele sunt utilizate în sistemele autopentru deplasarea liniară și unghiulară a elementelor, la exactitatea cărora sunt avansate cerințele avansate. Funcționarea servomotorului se bazează pe corectarea funcționării motorului electric pentru executarea semnalului de comandă.
Scop și compoziție
Dacă semnalul de comandă este setatunghiul de rotație a arborelui de ieșire al motorului, transformarea se realizează în tensiunea de alimentare. Feedback-ul se realizează prin senzorul de măsurare unul dintre parametrii de ieșire ai motorului. Valoarea citirile senzorilor este procesat de către unitatea de comandă, după operația de ajustare se realizează servomotora.Konstruktivno este un ansamblu actuator electromecanic, care elementele sunt aranjate într-o singură carcasă. Compoziția include un caracteristici cu motor servo, reductor, unitate de senzor și servo este tensiune upravleniya.Osnovnymi de operare, viteza, cuplul, și soluții constructive și materialele utilizate în model. Caracteristici ale construcției și muncii
Servomotoarele moderne folosesc 2 tipurimotoarele electrice - cu un miez și cu un rotor gol. Motoarele cu miez au un rotor cu o înfășurare, în jurul căruia sunt magneți cu curent continuu. Caracteristicile acestui tip de motoare electrice este apariția vibrațiilor în timpul rotației pendulului, ceea ce reduce oarecum precizia deplasării unghiulare. Motoarele cu un rotor tubular lipsit de acest dezavantaj, dar este mai costisitor datorită complexității tehnologiei servo izgotovleniya.Reduktory utilizat pentru a reduce viteza și crește cuplul pe arborele de ieșire. Reductoarele servo în majoritatea cazurilor constau dintr-o roată cilindrică, angrenajul fiind realizat din materiale metalice sau polimerice. Metal Gear caracterizate printr-o valoare mai mare, dar este mai durabil și dolgovechny.V în funcție de precizia dorită a servo-ului în proiectarea bucșe din plastic sau lagăre pentru orientarea arborelui de ieșire poate fi utilizat servomecanisme relativ korpusa.Takzhe se disting prin tipul de unitate de control. Există unități de control analogice și digitale de acționare. Unitatea digitală permite o poziționare mai precisă a mecanismului servo și o rată ridicată de reacție.
